かたかた（カタカタ）、がたがた（ガタガタ）

軽くて硬いものが何度も触れ合う音。
The sound of light and hard objects touching each other repeatedly.

馬車に揺られて荷物が軽くぶつかっているとき。骸骨が動いている音。
身体が震えることを表すこともある。

When a carriage is rocking and loads are lightly bumping against each other. The sound of skeletons moving.

It can also indicate a body shaking.

他にも風で窓が揺れる音など、幅広く使われている。
It is also used for a wide range of other sounds, such as the sound of windows shaking in the wind.

活用形 - Conjugation

きしきし（キシキシ）